TF6650 | TwinCAT 3 DBC File Import for CAN

Die TwinCAT 3 Function ermöglicht das Einlesen von DBC-Dateiformaten (.dbc). Das DBC-Datenformat ist eine CAN-Netzwerkbeschreibung und ermöglicht die Definition von Attributen und die Zuordnung dieser Attribute zu den Elementen des Netzwerks. DBC-Dateien sind Textdateien mit z. B. Skalierungsinformationen für CAN-Daten und Signaldefinitionen. Der Import und die Datenvorverarbeitung erfolgen über das TF6650 anhand der Parameter, die im DBC-File hinterlegt sind. Als Zusatzfunktion können Netzwerkknoten entsprechend des DBC-Files simuliert werden. Als Hardware-Schnittstelle verwendet die Function die CANopen-Masterklemme EL6751 oder die CCAT-basierenden CANopen Master.