Schrittmotorklemme 50 V DC, 5 A, <br />mit Inkremental-Encoder EL7041
Error A, B
Enable, Warning
Turn CW, CCW
Driver, Power
E1, E2 
C, Latch 
A, B 
Run-LED, Encoder 
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A, B
C, Latch
Spannungsversorg.
E1, E2
A1, A2
B1, B2
Motor-
versorgung
50 V, 0 V
Motor-
versorgung
50 V, 0 V
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
Erweiterter Schock- und Vibrationsbereich
Schrittmotorklemme 50 V DC, 5 A, <br />mit Inkremental-Encoder EL7041-1000
Error A, B
Enable, Warning
Turn CW, CCW
Driver, Power
E1, E2 
C, Latch 
A, B 
Run-LED, Encoder 
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A, B
C, Latch
Spannungsversorg.
E1, E2
A1, A2
B1, B2
Sense A, B
Motor-
versorgung
50 V, 0 V
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
Erweiterter Schock- und Vibrationsbereich

EL7041 | Schrittmotorklemme 50 V DC, 5 A,
mit Inkremental-Encoder

Die EtherCAT-Klemme EL7041 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die EL7041 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Zusammen mit einem Schrittmotor stellt die EL7041 eine preiswerte Klein-Servoachse dar.

Technische Daten EL7041 | ES7041 EL7041-1000
Technik Motordirektanschluss
Anzahl Ausgänge 1 Schrittmotor, 2 Phasen
Anzahl Eingänge 2 Endlage, 4 für ein Gebersystem
Anzahl Kanäle 1 Schrittmotor, Encodereingang, 2 digitale Eingänge
Lastart uni- und bipolare Schrittmotoren
Nennspannung 8…50 V DC
Spannungsversorgung über den E-Bus
Ausgangsstrom max. 5 A (überlast- und kurzschlussfest)
Max. Schrittfrequenz 1000, 2000, 4000 oder 8000 Vollschritte/s (konfigurierbar)
Schrittmuster 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz ca. 30 kHz
Diagnose-LED Fehler Strang A und B, Power, Enable
Auflösung ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Signalspannung)
Stromaufn. Powerkontakte 50 mA typ.
Stromaufnahme E-Bus 140 mA typ.
Distributed-Clocks ja
Auflösung Ansteuerung ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Encoder-Eingangssignal 5…24 V DC, 5 mA, single-ended
Pulsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung, Encodereingang für resonanzkritische Anwendungen, Encodereingang
Gewicht ca. 90 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtung bei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen CE, UL
Zubehör  
EL9576 Brems-Chopper-Klemme, 72 V, 155 µF
AS20xx | AS10xx Produktübersicht Schrittmotoren
ZK4000-6200-2xxx Motorleitung für AS1000, beidseitig konfektioniert, 4 x 0,5 mm², 4 Mio Biegezyklen, min. Biegeradius = 55 mm (10 x AD)
ZK4000-6700-2xxx Motorleitung für AS1000, beidseitig konfektioniert, (4 x 0,5 mm²), geschirmt, 4 Mio. Biegezyklen, min. Biegeradius = 55 mm (10 x AD)
ZK4000-5100-2xxx Encoderleitung für ASxxxx, IP 67, PUR, (5 x 0,25 mm²), geschirmt, FLEX, M12, Stecker, gerade, Stift, 5-polig, A-kodiert – offenes Kabelende
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EL7047 Schrittmotor-EtherCAT-Klemme, IMAX = 5 A, 50 V, IP 20, feldorientierte Regelung
EP7041-0002 Schrittmotor-EtherCAT-Box (Industriegehäuse), IMAX = 5 A, 50 V, IP 67
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KL2541 Schrittmotor-Busklemme, IMAX = 5 A, 50 V, IP 20