Schrittmotorklemme 24 V DC, 1,5 A EL7031
Error B-LED
Warning
Turn CCW-LED
Power-LED
Error A-LED 
Enable-LED 
Turn-CW-LED 
Run-LED 
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A1
B1
E1
A2
B2
E2
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
Erweiterter Schock- und Vibrationsbereich

EL7031 | Schrittmotorklemme 24 V DC, 1,5 A

Die EtherCAT-Klemme EL7031 ist für den direkten Anschluss unterschiedlich kleiner Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die EL7031 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.

Technische Daten EL7031 | ES7031
Technik Motordirektanschluss
Anzahl Ausgänge 1 Schrittmotor, 2 Phasen
Anzahl Eingänge 2
Anzahl Kanäle 1 Schrittmotor, 2 digitale Eingänge
Lastart uni- und bipolare Schrittmotoren
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Spannungsversorgung 24 V DC über die Powerkontakte, über den E-Bus
Ausgangsstrom max. 1,5 A (überlast- und kurzschlussfest)
Maximale Schrittfrequenz 1000, 2000, 4000 oder 8000 Vollschritte/s (konfigurierbar)
Schrittmuster 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz ca. 25 kHz
Diagnose-LED Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Auflösung ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Signalspannung)
Stromaufn. Powerkontakte typ. 30 mA + Motorstrom
Stromaufnahme E-Bus 120 mA typ.
Distributed-Clocks ja
Auflösung Ansteuerung ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung
Gewicht ca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtung bei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen CE
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AS20xx | AS10xx Produktübersicht Schrittmotoren
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