2-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface, 5 V single-ended (TTL, Open Collector) EL5122
A1
B1
A2
B2
PowerEnc.
Gate/Latch 1
Run
Diag
Gate/Latch 2
Eingang A1 
Eingang B1 
Eingang A2 
Eingang B2 
Versorgung
Encoder +UE1
  
Versorgung
Encoder -U0
 
Latch/Gate 1 
Versorgung
Encoder +UE2
Versorgung
Encoder -U02
 
Latch/Gate 2
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
XFC – eXtreme Fast Control

EL5122 | 2-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface, 5 V single-ended (TTL, Open Collector)

Die EtherCAT-Klemme EL5122 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei Inkremental-Encodern mit A- und B-Spur. Es können Encoder mit Single-ended-Signalen (TTL und Open Collector) angeschlossen und direkt aus der Klemme gespeist werden. Pro Kanal kann das Gate sowohl zur Verriegelung des Zählers als auch optional als Latch zum separaten Abspeichern des Zählerstandes genutzt werden.

Die EL5122 ermöglicht die Messung einer Periode, Frequenz und Geschwindigkeit mit einer Auflösung von 10 ns. Durch die Unterstützung der hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) wird das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System ermöglicht.

Technische Daten EL5122
Encodertyp Inkremental, single-ended (TTL, Open Collector), Zähler, Impulsgeber
Anzahl Kanäle 2 x A, B
Geberanschluss Single-ended-Anschluss (TTL, Open Collector): A, B,
Zähler, Impulsgeber: A, B
Zusätzliche Eingänge Gate/Latch (24 V DC, TON > 1 µs) pro Kanal
Geberbetriebsspannung 5 V DC (voreingestellt), 12 V DC, 24 V DC umschaltbar, 0,3 A Summenstrom (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten)
Zähler 32 Bit (voreingestellt), 16/32 Bit umschaltbar
Grenzfrequenz TTL: 4 Mio. Inkremente bei 4-fach Auswertung, entspr. 1 MHz, Open Collector: 400 Kilo Inkremente bei 4-fach Auswertung, entspr. 100 kHz
Quadraturdecoder 4-fach-Auswertung (voreingestellt), 2-fach-, 1-fach-Auswertung umschaltbar
Konfiguration über TwinCAT System Manager
Stromaufn. Powerkontakte 10 mA typ. + Last
Stromaufnahme E-Bus 190 mA typ.
Drahtbrucherkennung
Distributed Clocks ja
Besondere Eigenschaften Periodendauer-, Frequenz- und Geschwindigkeitsmessung
Gewicht ca. 50 g
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Zulassungen/Kennzeichnungen CE
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EL5131 2-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface, 5 V mit zwei parametrierbaren 24-V-DC-Ausgängen
Produktankündigung
voraussichtliche Markteinführung im 3. Quartal 2020