2-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface, 5 V (2 x AB oder 1 x ABC RS422, TTL) EL5112
A1
B1
C1/A2
Status-Input/B2
PowerEnc.
Latch
Run
Diag
Gate/Latch
Eingang A 
Eingang B 
Eingang C1/A2 
Status-Input/B2 
Versorgung
Encoder +UE 
Versorgung
Encoder -U0 
Latch 
Eingang A
Eingang B
Eingang C1/A2
Eingang B2
Versorgung
Encoder +UE
Versorgung
Encoder -U0
Gate/Latch
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
XFC – eXtreme Fast Control

EL5112 | 2-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface, 5 V (2 x AB oder 1 x ABC RS422, TTL)

Die EtherCAT-Klemme EL5112 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei Inkremental-Encodern mit A- und B-Spur oder einem Encoder mit A-, B- und C-Spur. Es können Encoder mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-ended-Signalen (TTL und Open Collector) angeschlossen und direkt aus der Klemme gespeist werden. Im 2-Kanal-Betrieb kann pro Kanal das Gate sowohl zur Verriegelung des Zählers als auch optional als Latch zum separaten Abspeichern des Zählerstandes genutzt werden. Im 1-Kanal-Betrieb stehen bis zu zwei Latch-Eingänge zur Verfügung.

Die EL5112 ermöglicht die Messung einer Periode, Frequenz und Geschwindigkeit mit einer Auflösung von 10 ns. Zusätzlich ist eine Duty-Cycle-Messung des eingehenden Signals implementiert.

Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EL5112 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich können Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke, die Flanke am Latch-Eingang und der Nullimpulsspur C ausgegeben werden.

Technische Daten 1-Kanal-Betrieb 2-Kanal-Betrieb
Encodertyp Inkremental, differenziell (RS422), single-ended (TTL, Open Collector), Zähler, Impulsgeber
Anzahl Kanäle 1 x A, B, C 2 x A, B
Geberanschluss Differenzeingänge (RS422): A, A̅, B, B̅, C, C̅ , Single-ended-Anschluss (TTL, Open Collector): A, B, C Differenzeingänge (RS422): A, A̅, B, B̅, Single-ended-Anschluss (TTL, Open Collector): A, B, Zähler, Impulsgeber: A, B
Zusätzliche Eingänge Latch, Gate/Latch (24 V DC, TON > 1 µs), Status-Input-Eingang (max. 5 V DC, negativ schaltend, TON > 10 µs) Gate/Latch (24 V DC, TON > 1 µs) pro Kanal
Geberbetriebsspannung 5 V DC (voreingestellt), 12 V DC, 24 V DC umschaltbar, 0,3 A Summenstrom (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten)
Zähler 32 Bit (voreingestellt), 16/32 Bit umschaltbar
Grenzfrequenz RS422: 20 Mio. Inkremente bei 4-fach-Auswertung, entspr. 5 MHz,
TTL: 4 Mio. Inkremente bei 4-fach Auswertung, entspr. 1 MHz,
Open Collector: 400 Kilo Inkremente bei 4-fach Auswertung, entspr. 100 kHz
Quadraturdecoder 4-fach-Auswertung (voreingestellt), 2-fach-, 1-fach-Auswertung umschaltbar
Auflösung 1/256 Bit Mikroinkremente
Konfiguration über TwinCAT System Manager
Stromaufn. Powerkontakte 10 mA typ. + Last
Stromaufnahme E-Bus 190 mA typ.
Drahtbrucherkennung ja, für RS422-Encoder
Distributed Clocks ja
Besondere Eigenschaften Frequenz-, Periodendauer- und Duty Cycle Messung,Mikroinkremente, Zeitstempel auf letzte Inkrementalflanke, Nullimpuls C, Latch-Eingang, Gate/Latch-Eingang Periodendauer-, Frequenz- und Geschwindigkeitsmessung
Gewicht ca. 50 g
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Zulassungen/Kennzeichnungen CE
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EL5131 2-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface, 5 V mit zwei parametrierbaren 24-V-DC-Ausgängen
Produktankündigung
voraussichtliche Markteinführung im 3. Quartal 2020