Beckhoff EtherCAT

EtherCAT XML Device Description (ESI)
Die Zip-Datei enthält die XML Device Description Files für die Beckhoff-EtherCAT-Produkte. Enthalten sind IP20, IP67, AX2000 und AX5000.
Die Dateien sollten immer komplett in das ESI-Verzeichnis des EtherCAT Masters entpackt werden. In TwinCAT 2.x liegen die Dateien unter \TwinCAT\IO\EtherCAT, in TwinCAT 3.x unter \TwinCAT\3.x\Config\Io\EtherCAT. Bei anderen Mastern/Konfiguratoren siehe Herstellerbeschreibung.

 EtherCAT XML Device Description / ESI EtherCAT Slave Information
Produkt Sprache Größe Datum Zip-Datei
XML Device Description deutsch/
englisch
15.9 MB 17.10.2016 Beckhoff_EtherCAT_XML.zip
ESI für EL6070-1xxx deutsch/
englisch
7 MB 15.07.2015 Beckhoff_EtherCAT_ESI_EL6070-1xxx.zip
ESI für EPP-Boxen deutsch/
englisch
187 kB 28.10.2016 Beckhoff_EPP_ESI.zip
 
EtherCAT Systemmanager Extension
Für einige Beckhoff-EtherCAT-Produkte läßt sich der Beckhoff Systemmanager bzw. TwinCAT3 mit produktspezifischen Erweiterungen ausstatten. Falls Ihre Systemmanager-Version bzw. TwinCAT3 noch nicht über diese Unterstützung verfügt, können sie ggf. nachinstalliert werden. Bitte wenden Sie sich dazu an den Support.

EtherCAT-Feldbus-Gateways
Die Dateien sind komplett in das Verzeichnis \TwinCAT\IO\<Feldbus> zu entpacken. Nach einem TwinCAT-Neustart können sie verwendet werden.

 EtherCAT-Feldbus-Gateways
Produkt Sprache Datum Zip-Datei
EL6631-0010
EtherCAT-PROFINET Device
GSDML für PROFINET V2.32
-- 15.07.2016 GSDML-V2.32-beckhoff-
EL6631-20160715.zip
EL6731-0010
EtherCAT-PROFIBUS Slave
-- 13.03.2008 GSD_EL6731.zip
EL6751-0010
EtherCAT-CANopen Slave
-- 04.11.2008 EDS_EL6751.zip
EL6752-0010
EtherCAT-DeviceNet Slave
-- 11.04.2008 EDS_EL6752.zip


 TwinCAT  ESB Konfigurationsdateien
Produkt Sprache Größe Datum Zip-Datei
ESB Dateien deutsch/
englisch
20 kB 15.06.2016 Beckhoff_ESB.zip
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