LösenAnheftenSchließen

EL7201 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, Resolver

EL7201 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, Resolver

EL7201 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, Resolver

Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Resolver
Erregung + (R1)
Resolver Sin + (S2)
Resolver Cos + (S1)
Motorphase U
Motorphase W
Motorbremse +
Lastspannung 48 V
Lastspannung 48 V
Resolver
Erregung - (R2)
Resolver
Sin - (S4)
Resolver
Cos - (S3)
Motorphase V
Motorbremse
GND
Lastspannung
GND
Lastspannung
GND
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL7201 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, Resolver

EL7201 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, Resolver

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Bühnen- und Showtechnik: Einsatzmöglichkeiten, Applikationen

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Bühnen- und Showtechnik: Einsatzmöglichkeiten, Applikationen

Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7201, mit integriertem Resolverinterface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL7201
Technikkompakte Antriebstechnik
AnschlusstechnikMotordirektanschluss + Feedback
Anzahl Eingänge1 x Feedback
Lastartpermanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
Anzahl Kanäle1
Anzahl Ausgänge1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrom (eff.)2,8 A
Spitzenstrom (eff.)max. 5,7 A für 1 s
Leistungssteigerungja, durch Lüftermodul ZB8610
Ausgangsstrom mit ZB8610 (eff.) max. 4,5 A
Spitzenstrom mit ZB8610 (eff.)max. 9,0 A für 1 s
Drehfeldfrequenz0…599 Hz
PWM-Taktfrequenz16 kHz
Stromreglerfrequenz32 kHz
Drehzahlreglerfrequenz16 kHz
Ausgangsspannung Motorbremse24 V DC
Ausgangsstrom Motorbremsemax. 0,5 A
Stromaufnahme Powerkontakte50 mA typ. + Haltestrom Motorbremse
Stromaufnahme E-Bus120 mA typ.
Distributed Clocksja
Besondere Eigenschaftenkompakt (nur 12 mm breit), systemintegriert
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewichtca. 60 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/EinbaulageIP20/siehe Dokumentation
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
GehäusedatenEL-12-16pin
Bauformkompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,25…1,5 mm²,
a*: 0,14…0,75 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…16,
f*: AWG22…16,
a*: AWG26…19
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

© Beckhoff Automation 2024 - Nutzungsbedingungen